BSP + WH-6P CBOT
BSP+WH-6P CBOT, station laser composée d’un marqueur laser BSP avec entrepôt à 6 palettes et robot collaboratif
Station laser composée d’un marqueur laser BSP, d’un entrepôt à 6 palettes et d’un robot collaboratif : un entrepôt automatique a été ajouté à la structure standard de la machine dans le but principal d’augmenter la productivité et la flexibilité.
Le entrepôt automatique WH-6P CBot est doté de 6 palettes amovibles et interchangeables*. L’entrepôt est composé de deux sections : la première est destinée au stockage statique des palettes, tandis que la seconde est gérée par un bras robotisé qui extrait la palette de l’entrepôt et prélève le contenu du plateau en le positionnant sur la zone de marquage. Chaque palette dispose d’un espace de 480 x 280 mm où il est possible de stocker de 1 à 3 plateaux selon une grille prédéfinie. Il est possible de charger et décharger les différentes palettes pendant que le marquage est en cours. Le laser et l’entrepôt sont tous deux gérés par un logiciel propriétaire basé sur Cad avec assistance à distance.
Le robot collaboratif est conçu pour travailler côte à côte avec des personnes sans avoir recours à des filets de protection encombrants ; la dynamique et les configurations proposées sont conçues pour respecter les limites de sécurité imposées par la réglementation. En cas de collision avec l’opérateur, le système se met en pause et redémarre dès que possible. En cas de changement d’état du tiroir par l’opérateur, le système attendra le rétablissement des conditions initiales avant de reprendre l’activité.
Logiciel La gestion du magasin est intégrée au système de contrôle de la machine laser associée : l’opérateur dispose d’une interface unique pour la gestion de la machine, du magasin et de son contenu. La traçabilité des pièces est garantie par une base de données interne alignée sur l’état réel : il sera possible de contrôler quelles pièces ont été traitées, lesquelles sont en cours de traitement, lesquelles sont en attente de traitement ou ont eu des problèmes que l’opérateur doit vérifier.
Flexibilité de la solution Le système de base comprend déjà un certain nombre de fonctionnalités qui permettent de l’utiliser facilement et intuitivement, sans qu’il soit nécessaire d’avoir des connaissances en programmation de robots. Le cas échéant, une vérification préliminaire sera effectuée avec le type de pièce du client afin d’identifier les problèmes critiques.
*Sisma fournit différents types de plateaux avec la configuration associée.