BSP + WH-6P CBOT
BSP+WH-6P CBOT, Laserstation bestehend aus einem BSP Lasermarkierer mit einem Magazin für 6 Paletten und einem kollaborierenden Roboter
Laserstation bestehend aus BSP Lasermarkierer mit 6 Palettenmagazin und kollaborierendem Roboter: Ein automatisches Lager wurde der Standardmaschinenstruktur hinzugefügt, mit dem Hauptziel, die Produktivität und Flexibilität zu erhöhen.
Die perfekte Synthese eines kollaborierenden Roboters und eines Schubladenlagersystems ist das automatische Lager WH-6P CBot. Mit 6 herausnehmbaren und austauschbaren Paletten* besteht das Lager aus zwei Teilen: Die erste dient der statischen Lagerung der Paletten. Die zweite wird von einem Roboterarm bedient, der die Palette aus dem Lager entnimmt und den Inhalt des Tablars aufnimmt, indem er es auf der Markierungsfläche positioniert. Jede Palette hat eine Fläche von 480 x 280 mm, auf der 1 bis 3 Tablare in einem vorgegebenen Raster gelagert werden können. Es ist möglich, die verschiedenen Paletten zu be- und entladen, während die Markierung noch im Gange ist. Sowohl der Laser als auch das Lager werden durch eine proprietäre, CAD-basierte Software mit Fernunterstützung verwaltet.
Der kollaborative Roboter ist so konzipiert, dass er Seite an Seite mit dem Menschen arbeiten kann. Dabei sind keine störenden Schutznetze erforderlich. Die Dynamik und die vorgeschlagenen Einstellungen sind so ausgelegt, dass die gesetzlich vorgeschriebenen Sicherheitsgrenzen eingehalten werden. Im Falle einer Kollision mit dem Bediener hält das System an und startet so schnell wie möglich neu. Im Falle einer Änderung des Status der Schublade durch den Bediener wartet das System auf die Wiederherstellung der Ausgangsbedingungen, bevor es seine Arbeit wieder aufnimmt.
Software Die Lagerverwaltung ist in die Steuerung der zugehörigen Lasermaschine integriert: Der Bediener verfügt über eine einzige Schnittstelle für die Verwaltung der Maschine, des Lagers und seines Inhalts. Die Rückverfolgbarkeit der Teile wird durch eine interne Datenbank gewährleistet, die mit dem aktuellen Status abgeglichen wird: Es wird möglich sein, zu überwachen, welche Teile bereits bearbeitet wurden, welche gerade bearbeitet werden, welche zur Bearbeitung anstehen oder bei denen Probleme aufgetreten sind, die der Bediener überprüfen muss.
Flexibilität der Lösung Das Basissystem enthält bereits eine Reihe von Funktionalitäten, die eine einfache und intuitive Bedienung ohne Kenntnisse der Roboterprogrammierung ermöglichen. Falls erforderlich, werden Vorversuche mit dem Teiletyp des Kunden durchgeführt, um kritische Probleme zu identifizieren.
*Sisma bietet verschiedene Arten von Trays mit den entsprechenden Konfigurationen an.